Náplň činnosti: Je nejvyšším orgánem samosprávy obce. Zastupitelstvu obce je vyhrazeno kromě jiného schvalovat program rozvoje obce, obecně závazné vyhlášky ve věcech samostatné působnosti. Volí z řad svých členů starostu, zástupce starosty a odvolává je z funkce. Zasedání zastupitelstva jsou veřejná, jednání se řídí jednacím řádem. Zastupitelstvo obce pro volební období 2022 - 2026 má 7 členů a schází se podle zákona minimálně 1x za tři měsíce. Jeho jednání jsou veřejná a může se jich zúčastnit každý občan obce Lukavice starší osmnácti let.